Animiert vom Respekt vor der Natur und bewusst der Verantwortung des Menschen gegenüber dieser, widmet sich Yacu World dem Schutz der natürlichen Grundlagen, die für das Leben essenziell sind. Der Verein hat daher insbesondere folgende Ziele: den Schutz der Natur, um die Vielfalt der Lebensräume und ihrer tierischen und pflanzlichen Arten zu erhalten und zu fördern; den Schutz der Landschaften, um die Erhaltung besonderer Orte zu gewährleisten und zu fördern; den Schutz der Umwelt, um die natürlichen Grundlagen wie Boden, Luft und Wasser vor den schädlichen Auswirkungen menschlicher Aktivitäten zu bewahren; den Schutz der lokalen Kulturen und Traditionen, um die Sprachen und Bräuche der indigenen Völker zu erhalten. Der Verein verfolgt keine gewinnbringenden Ziele.