Der Verein verfolgt das Ziel, medizinische und nicht-medizinische Behandlungen, Hilfe und Pflege zu Hause anzubieten, in Partnerschaft mit medizinischen Zentren, Arztpraxen, Krankenhäusern und medizinischen Einrichtungen, im Rahmen einer integrierten und nahbaren Betreuung. Der Verein bietet Aufnahme, Zuhören, Sensibilisierung, Beratung, Begleitung sowie die Verteidigung der Menschenrechte und den Kampf gegen Armut, entsprechend den 17 Zielen für nachhaltige Entwicklung (SDG) und ihren 169 Zielvorgaben, die den Rahmen des Agenda 2035 bilden, wie von den Vereinten Nationen definiert. Im Rahmen seiner Mission beabsichtigt der Verein INMIPROXIMED folgende Grundsätze zu beachten: Solidarität zwischen Staaten, Familien, öffentlichen und privaten Institutionen, Verbänden, NGOs, Sympathisanten und verschiedenen kulturellen, religiösen und migrantischen Gemeinschaften, unter Beachtung der Überzeugungen und Kulturen jedes Einzelnen. Partnerschaft mit Ländern, Verbänden, NGOs, öffentlichen und privaten Institutionen.