L'associazione ha come scopo il trattamento medico e non medico, l'assistenza e le cure a domicilio, in partenariato con i centri medici, gli studi medici, gli ospedali, le istituzioni mediche, nell'ambito di un'assistenza integrata e di prossimità. L'accoglienza, l'ascolto, la sensibilizzazione, il consiglio, l'accompagnamento nonché la difesa dei diritti umani e la lotta contro la precarietà secondo i 17 obiettivi di sviluppo sostenibile (SDG) e le loro 169 mete che formano la volta dell'agenda 2035 come definita dalle Nazioni Unite. Nello svolgimento della missione che si è data, l'ASSOCIAZIONE INMIPROXIMED intende rispettare i seguenti principi: solidarietà tra gli Stati, le famiglie, le istituzioni pubbliche e private, le associazioni, le ONG, i simpatizzanti e le diverse comunità culturali, religiose, migranti, nel rispetto delle credenze e delle culture di ciascuno. Partenariato con i paesi, le associazioni, le ONG, le istituzioni pubbliche e private.