Sam-VR hat das Ziel, das samaritanische Werk zu entwickeln, die Förderung der Ersten Hilfe und die Erfüllung humanitärer Aufgaben im Geiste des Roten Kreuzes. Sie anerkennt die Grundprinzipien des Roten Kreuzes: Menschlichkeit, Unparteilichkeit, Neutralität, Unabhängigkeit, Freiwilligkeit, Einheit, Universalität. Sam-VR unterstützt, fördert und koordiniert die Aktivitäten der Samaritainersektionen, einschließlich der samaritanischen Jugend, sowie deren Rahmen und vertritt deren Interessen innerhalb der Samaritainer Schweiz. Sie übernimmt, subsidiär und soweit möglich, die Aufgaben, die die Sektionen nicht erfüllen können. Sam-VR fördert die Zusammenarbeit mit anderen Organisationen und den kantonalen Behörden. Sam-VR beschränkt ihre Tätigkeit auf ihren geografischen Wirkungsbereich, außer im Falle besonderer Vereinbarungen oder Notfallsituationen.