Sam-VR ha lo scopo di sviluppare l'opera samaritana, promuovere il soccorso di primo intervento e compiere attività umanitarie nello spirito della Croce Rossa. Riconosce i principi fondamentali della Croce Rossa: umanità, imparzialità, neutralità, indipendenza, volontariato, unità, universalità. Sam-VR sostiene, incoraggia e coordina le attività delle sezioni samaritane, compresa la gioventù samaritana, nonché i loro quadri, e rappresenta i loro interessi all'interno dei Samaritani Svizzeri. Assolve, in via sussidiaria e nella misura del possibile, i compiti che le sezioni non sono in grado di assolvere. Sam-VR promuove la collaborazione con altre organizzazioni e le autorità cantonali. Sam-VR limita la sua attività al proprio ambito geografico, salvo in caso di accordi speciali o situazioni di emergenza.