Développement, production et distribution de systèmes d'entraînement, de transmissions et d'éléments d'entraînement de tous types, principalement selon le principe Harmonic Drive, ainsi que toutes les activités connexes, développement, production et distribution de systèmes de commande d'éléments d'entraînement de tous types ainsi que toutes les activités connexes, ingénierie dans le domaine de la technologie d'entraînement général et exploitation de toutes les activités qui paraissent utiles à la société. Peut participer à d'autres entreprises de même nature ou similaire, acquérir, gérer, négocier et céder des licences, brevets et autres valeurs immatérielles ainsi que des biens immobiliers, établir des succursales et des filiales en Suisse et à l'étranger et exercer toutes les activités qui sont liées à l'objet de la société ou qui sont susceptibles de le promouvoir.