L'Associazione ha lo scopo di promuovere i diritti delle persone con disabilità, grazie all'unione delle voci di diverse organizzazioni di persone con disabilità. L'Associazione difenderà in particolare l'applicazione della Convenzione sui diritti delle persone con disabilità (la « CDPH »), e si assicurerà che il Programma 2030 delle Nazioni Unite e altri strumenti relativi ai diritti umani e allo sviluppo umano siano conformi alla CDPH. Grazie alla sua rete unica che riunisce le principali organizzazioni di persone con disabilità internazionali e regionali, l'Associazione rappresenta la migliore rappresentanza delle persone con disabilità a livello mondiale. L'obiettivo dell'Associazione è quello di rappresentare il movimento mondiale delle persone con disabilità, incoraggiando le organizzazioni di persone con disabilità a livello nazionale ad unirsi alle organizzazioni mondiali e regionali che sono Membri effettivi dell'Associazione, nonché invitando le organizzazioni di persone con disabilità a livello nazionale che condividono gli obiettivi e i principi dell'Associazione a diventare Membri associati dell'Associazione a livello nazionale. L'Associazione ha la visione di creare una società che valorizzi la diversità, che rispetti l'uguaglianza e che permetta alle persone con disabilità di realizzare il loro pieno potenziale per creare un mondo migliore per tutti.