La fondation a pour but de préserver l'ancien siège des seigneurs d'Eptingen en tant que bâtiment historiquement très important et symbole culturel de la commune d'Eptingen, notamment par : a. l'acquisition et la sécurisation juridique du terrain du château et des accès ; b. l'aménagement des accès et la mise en sécurité de la zone du château ; c. l'entretien et la restauration des ruines et des installations encore existantes ; d. la reconstruction de certaines parties de l'ancienne zone du château ; e. la collecte et la promotion de recherches historiques et de publications sur les châteaux et les seigneurs d'Eptingen ; f. le soutien aux fouilles et aux recherches de toutes sortes qui visent à accroître les connaissances sur le château et son environnement ; g. l'éclairage de la zone autour du château pour protéger la zone du château des dommages et pour une meilleure visibilité de la zone du château ; h. la surveillance de la zone du château en tant que zone de loisirs de proximité d'Eptingen ; i. la coordination des activités avec des organisations ayant des objectifs similaires. En outre, la fondation s'efforce de promouvoir l'intérêt général pour le château de Witwald.
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