La fondazione ha lo scopo di preservare l'ex sede principale dei signori di Eptingen come edificio di grande importanza storica e simbolo culturale del comune di Eptingen, in particolare attraverso: a. l'acquisto e la garanzia legale del terreno del castello e degli accessi; b. l'ampliamento degli accessi e la messa in sicurezza della struttura del castello; c. la manutenzione e il restauro delle rovine e delle strutture esistenti; d. la ricostruzione di parti dell'ex struttura del castello; e. la raccolta e la promozione di ricerche storiche e pubblicazioni sui castelli e sui signori di Eptingen; f. il sostegno a scavi e ricerche di ogni tipo che servono a aumentare la conoscenza del castello e del suo ambiente; g. l'illuminazione del castello per proteggere la struttura del castello da danni e per renderla più visibile; h. la sorveglianza della struttura del castello come area di svago per Eptingen; i. la coordinazione delle attività con organizzazioni con obiettivi simili. Inoltre, la fondazione si impegna a promuovere l'interesse generale per il castello di Witwald.